德国库伯勒编码器、KUBLER传感器
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kuebler旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。

技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

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是欧洲重要的、规模，品种齐全的编码器，Kuebler编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证同时，Kuebler的*的生产管理体系保证了***快的交货时间。Kuebler编码器的产品特点在于：它在高温、高压和耐腐蚀气体等恶劣工作环境下的优越表现，它的*的制造工艺和纯美的外观设计更使它增色于工控系统中的各种容器和设备。

，库伯勒*旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。输出脉冲数/转：旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。

分辨率：
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的zui大等分数。值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。

光栅：
光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。

zui大响应频率：
是在1秒内能响应的zui大脉冲数（例：zui大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲）。