编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,型编码器。
增量型编码器 (旋转型)
工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减zui小，抗干扰，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
意大利Eltra 公司在生产传感器的技术领域，特别是在编码器行业中，已有20多年的生产和销售经验。目前可以生产多达15，000多种型号的传感器，并且服务广大客户。意大利Eltra 可以提供经济型编码器，高性能增量式编码器，重载型编码器，以及行业应用的多圈值编码器，可以满足多数客户的性能需求。
特别是近年来推出的伺服电机上使用的编码器，结构精巧，产品的所有器件均为国外供应链，使用母公司AVAGO的模组芯片，使其运转可靠性大大加强，并且提高使用寿命。
经济型编码器 EL42A系列 主要是为轻工行业定制的编码器，在原来产品的基础上增加了极性保护电阻，保证在误接，错接信号线的情况下，编码器芯片主体不受到电流冲击，提高产品的可靠性，另外将标配的出线长度由0.5m延长到2m满足客户要求。
意大利Eltra 编码器：在电源跳闸后可提供正确的数据，无需重新置O点。由于这些规格和在总线上传输数据的能力，编码器时下广泛应用于各个应用领域。zui高分辩率：可达78.192位置/转 。多种输出接口：并行、ICO、SSI、Profibus。
意大利Eltra 增量型编码器：产品品种齐全，分辩率可达10000脉冲/转，有不同的连接法兰和电子输出方式供选用。增量型编码器的轴型、盲孔轴套型、通孔轴套型编码器直径可达75毫米( 2.95英寸)。增量型编码器用于测量长度、位置,速度或角速度，它是把机械位移量转变成电信号的传感器。增量型编码器广泛应用于电机、纺织机械、印刷包装机械、机床冶金和化工等各个工业行业。
意大利Eltra 线性传感器： 具有高精度和高寿命易安装的特性。标准撞击是从10 (4/10") mm 到 1250 mm (4 ft)。ELTRA的磁编码器具有广泛的配置提供的，没有连接位置传感。可提供便利安装的水压活赛或外形机架，ELTRA的磁编码器具有位置、良好的可靠性，易控制，小燥音，坚固，增加的生产率，减化震动和压在机械部分、高精度、节省成本的方案。