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D631伺服阀力矩马达的原理如下:
如图4所示,图中有两个控制线圈。力矩马达的输入量为控制线圈中的信号电流,输出量是衔铁的转角或与衔铁相连的挡板位移。力矩马达的两个控制线圈可以互相串联、并联,由直流放大器供电。
*磁铁的初始励磁将导磁体磁化,一个为N极,另一个为S极。当输入端无信号电流时,衔铁在上下导磁体的中间位置,由于力矩马达结构是对称的,*磁铁在工作气隙中所产生的极化磁通是一样的,使衔铁两端所受的电磁吸力相同,力矩马达无转矩输出。当有信号电流时,控制线圈产生控制磁通,其大小与方向由信号电流决定。zui终,在合成磁通的作用下,衔铁绕导杆产生一定方向和角度的偏转,当各转矩平衡时,衔铁停止转动。如果信号电流反向,则电磁转矩也反向。由上述原理可知,力矩马达产生的电磁转矩,其大小与信号电流大小成比例,其方向也由信号电流的方向决定。
动铁式力矩马达单位体积输出力矩较大,故尺寸小,惯量小。但结构复杂,造价较高。早期力矩马达为湿式,现在为干式。力矩马达一般配用喷嘴挡板阀和射流管式或偏板射流放大器式阀。
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